Wykorzystaliśmy konstrukcję robota typu „skorpion bez ogona” pozostawioną przez poprzednią grupę. Niestety robot był w połowie rozebrany…
Po skompletowaniu ogona i wyposażeniu go w kolce jadowe skorpion Irek prezentował się mniej więcej tak:
Algorytm ten zakładał bardzo ofensywne zachowanie Irka. Po napotkaniu przeszkody (wykrytej czujnikiem ultradźwiękowym na przedzie) robot rozpoczynał swój atak nie przestając nacierać na przeszkodę. Niestety nie zachował się żaden screenshot algorytmu ani sam plik programu z tego etapu. Udało się nagrać 2 filmy z Irkiem w akcji:
http://video.google.pl/videoplay?docid=-3323047175916420820&hl=pl
Udało się zorganizować walkę z innym skorpionem i jak widać na poniższym filmie Irek wyszedł zwycięsko a przeciwnika ocaliła interwencja konstruktora.
http://video.google.pl/videoplay?docid=-4176860095576740796&hl=pl
Kolejny algorytm przewidywał jazdę do przodu, po napotkaniu przeszkody Irek atakował ją swoim ogonem (z czujnikiem dotyku na czubku) i w razie trafienia w coś wycofanie się na bezpieczną odległość. Zmieniliśmy jeszcze szybkość działania silnika odpowiedzialnego za ogon co zrobiło z Irka wytrawnego myśliwego.Oto jak wyglądał algorytm:
Resztę naszego czasu pochłonęły prace nad zrównolegleniem niektórych czynności. Np. by podczas wycofywania się Irek dalej sprawdzał obecność przedmiotów przed sobą i w razie wykrycia czegoś atakował. Niestety brakło czasu bo dojść do rozwiązania.
Największym problemem na tym laboratorium jest niewystarczająca ilość czasu na konstrukcje i programowanie ( i dodatkowo rozłożenie na koniec laboratorium).
