Nazwa robota: IREK
Data wykonania: 17.12.2008 (środa, godzina 9:30)
Autorzy: Damian Dudzinski, Szymon Frenkel, Maciej Fabia

• W czasie zajęć złożylismy robota (pająk, robot kroczący) według instrukcji:
  

ryc. 1 Bez czujnika


ryc. 2 Z Czujnikiem ultrasonogrfaicznym, widok z drugiej strony

• Ze względu na to, ze złożenie robota zajeło nam trochę czasu, nie zdążyliśmy zaimplementować jakiegoś bardziej złożonego algorytmu. Robot „kroczył”, aż do napotaknia jakiejś przeszkody, następnie skręcał o 90° i szedł dalej :
  

ryc. 3 Algorytm poruszania się

• Propozycja udoskonalenia wiki: robot kroczący daje większe możliwości w pokonywaniu przeszkód, związanymi z nierównościami terenu, dlatego warto dołożyć jakieś ćwiczenie, gdzie byłby to główny problemem. Nasz pająk różnie sobie radził z powierzchnią swetra jednego z nas :).
  

• Plik z algorytmem: pajak930.rbt