Zainspirowani możliwościami robota Wall-E postanowiliśmy zbudować pojazd na jego podobieństwo. Zastosowaliśmy algorytm:
Jak widać na zdjęciu robot wyglądał sympatycznie i w miarę dobrze się sprawował co widać dalej na filmikach.
Skonstruowaliśmy robota posiadającego zmysły
Robot został wyposażony w super podnośnik do kulek.
Robot działał z wielkim zapałem, dowodząc swoich możliwości. Niestety, nie mógł wyczuć kulki dotykiem z powodów konstrukcyjnych. Postanowiliśmy poprowadzić go za rękę - naciskając sensor, kiedy powinien ją podnieść. Zdarzało mu się zabranie kulki wraz z platformą, która była lekka - robot nie miał skrupułów, nawet kiedy ktoś trzymał za mocno.
Odnaleziony i wklejony później. ggb-jazda-po-kule.rbt
Budowanie robotów od podstaw pozwala nam w praktyce zastosować wiedzę z robotyki (+), natomiast jest czasochłonne (-) i każdy zespół musi zdemontować robota (-), żeby był możliwy do złożenia na następnej grupie.
Zostawiajmy roboty złożone po laboratorium. Da nam to więcej czasu na projektowanie i implementację algorytmów sterowania. Ewentualne zmiany konstrukcyjne zwykle będą wymagały podmiany/dołożenia tylko kilku elementów - bez konieczności składania całego zestawu. Roboty można jakoś dodatkowo zabezpieczyć (np. większe pudło) przed zgubieniem części.
