Zestaw Mindstorms jest świetnie przygotowany do rozbudowy. Dodatkowe elementy sprzedaje zarówno LEGO jak i inne firmy. Nic nie stoi na przeszkodzie, by dodatkowe elementy zrobić samemu.

LEGO opublikowało całą dokumentację i kod źródłowy systemu operacyjnego NXT Brick.

• LEGO Power Functions

Kopalnia wiedzy o rozszerzaniu zestawu Mindstorms: LEGO Power Functions

Dostępne elementy:

• Compass sensor,
• Color sensor,
• Accelerometer sensor,
• Infrared seeker,
• Gyroscopic sensor,
• Infrared link sensor,
• LEGO Camera.

• NXT Kompas
• komunikacja: NXT adapter RCX
• NXT interfejs PlayStation 2
• NXT motor multiplekser
• NXT sensor kit
• NXT odległościomierz
• NXT wykrywacz przeszkód
• NXT zegar
• NXT czujnik ciśnienia

NXT Prototype Board to zestaw do budowy własnych sensorów dla NXT Mindstorms.
Może też służyć jako interferjs do połączenia NXT z innymi urządzeniami.

• http://www.hitechnic.com/index.html?lang=en-us&target=d20.html
• http://nxtasy.org/2006/10/29/new-products-from-hitechnic/
• http://www.electrokits.com/components/HiTechnic_NXT_Circuit_Boards

• Książka: The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS Robots

• LEGO IR Protocol in C++
• LEGO Power Functions RC protocol (PDF)

Przejdź do: kod_bajtowy_lego

• Szczegółowe informacje techniczne
• http://www.extremenxt.com/lego.htm
• http://www.mustrum.de/lego/lego_engl.html