Laboratorium ma na celu zapoznanie się ze sterowaniem robotem mobilnym Hexor za pomocą metod sztucznej inteligencji z wykorzystaniem języka Prolog. Opis predykatów, procedur sterowania i oprogramowanie znajdują się pod hasłem: hexor_prolog.

Kierowanie Hexorem za pomocą sonaru.

TEMAT Wykorzystując wskazania sonaru prowadź Hexora w kierunku gdzie wskazanie sonaru w danym momencie jest największe. Warianty:

1. nowy kierunek wyznaczany jest jako największe wskazanie sonaru w polu widzenia
2. nowy kierunek wyznaczany jest jako wypadkowa ostatniego kierunku i największego wskazania sonaru w polu widzenia

TEMAT Wykorzystując wskazania sonaru podejdź do przeszkody i obejdź ją wokoło. (przeszkodą jest pudełko kartonowe) Warianty:

1. obejdź przeszkodę w prawo
2. obejdź przeszkodę w lewo

• robot zatrzymywany jest automatycznie po aktywacji czujników dotykowych i IR przez program w BASIC sterujący robotem - nie trzeba tego wykrywać i wykonywać z poziomu programu w prologu.
• nie ma możliwości sprawdzenia czy robot jest w ruchu