Robot: Kajtek
Data wykonania: 26.05.2010 godz. 17:00
Autorzy: Bartos Łukasz, Bytom Magdalena, Świeczkowski Grzegorz
Z trzech wymaganych do zaimplementowania na zajęciach algorytmów udało nam się napisać „Więźnia”.
Otrzymaliśmy do dyspozycji robota wyposażonego w odpowiedni sensor do napisania algorytmu: światło.
:- consult('plnxt.pl').
start :-
nxt_open,
nxt_light_LED(activate, force),
trigger_create(_,check_light, change_angle, 100),
trigger_create(_,check_red, go_away),
nxt_go(300).
stop :-
trigger_killall,
nxt_light_LED(passivate, force),
nxt_stop,
nxt_close.
change_angle :-
Angle is 100 + random(60),
nxt_rotate(360, Angle, force),
nxt_go(300).
check_light :-
nxt_light(Light,force),
Light < 44.
check_red :-
nxt_light(Light,force),
Light < 66,
Light > 62.
go_away :-
nxt_go(800,5),
stop.
Problemem okazało się rozpoznanie przez robota barwy czerwonej ze względu na niewielką różnicę z barwą białą. W związku z czym robotowi udawało się uciekać z więzienia bez przepustki.
Nie udało nam się zrealizować kolejnych algorytmów ze względu na problemy techniczne z połączeniem przez Bluetooth, których rozwiązanie zajęło nam dużą część czasu laboratoryjnego. Super by było, gdyby zajęcia trwały nieco dłużej.
