Wstęp
Zespół składa się z następujących osób:
Szef - Bartłomiej Tyranowski
Mechanik - Bartłomiej Trzciński
Konstruktor - Adrian Toboła
Ze względu na awarię Kajtka, korzystaliśmy z egzemplarza o imieniu Irek.
Na początku zajęć połączyliśmy robota z komputerem PC poprzez Bluetooth, przeszliśmy do folderu plnxt i przystąpiliśmy do konfiguracji portów: do pliku plnxt.pl wprowadziliśmy następującą linijkę: nxt_robot_definition(irek,'/dev/rfcomm9',bt,off,on_demand,17.5,11,'C','B','A',false,'S1','S2','S3','S4').
.
Wszystkie procesy przebiegły bezproblemowo.
Przebieg zajęć
Zapoznaliśmy się z poszczególnymi warstwami API, dodaliśmy do robota sensor światła oraz sensor ultradźwiękowy.
Utworzyliśmy połączenie i wykonaliśmy serię wybranych z dokumentacji poleceń.
Implementacja algorytmów
Z żalem stwierdziliśmy, iż użytkowany przez nas model wabiący się Irek był uszkodzony. Dla pewności przetestowaliśmy działające sensory i kable zapożyczone od sąsiedniego zespołu. Z wysokim prawdopodobieństwem stwierdziliśmy awarię portu nr 3 odpowiedzialnego za łączność brick'a z sensorem światła. Ze względu na zaistniały fakt nie byliśmy w stanie przeprowadzić reszty zadań przewidzianych w planie laboratorium.