Robot: Irek
Grupa: środa 12.30
Autorzy: Jakubas , Kozera, Płaszowski
Celem laboratoriów było przetestowanie możliwości interfejsu programistycznego PLNXT do budowy algorytmów o wyższym stopniu złożoności.
W czasie wykonywania zadania korzystaliśmy z następujących narzędzi:
Podobnie jak na poprzednich zajęciach, często zdarzało się, iż program po wykonaniu i zabiciu nie zwalniał zasobów(pomimo wykorzystania triger_killall), przez co robot nie odpowiadał do inne komendy.
Robot zaprogramowany przez nas, po umieszczeniu w środkowej części planszy, porusza się po bokach kwadratu o rosnącej długości, tworząc swoistą spiralę. Przedmioty są spychane coraz bardziej na zewnątrz. Dodatkowym ulepszeniem robota była próba zamontowania części na kształt pługa, który by pomagał zsuwać przedmioty w kierunku obrzeży planszy.
:- consult('../plnxt/plnxt.pl'). start :- nxt_open, walk(1). walk(10) :- die. walk(K) :- NK is ( K+(1 - (K mod 2)) ) / 3, nxt_go(300), sleep(NK), nxt_stop, nxt_rotate(300,90), sleep(2), walk(K+1). die :- nxt_stop, sleep(1), trigger_killall, sleep(2), nxt_stop, nxt_close. obrot :- nxt_stop, nxt_rotate(300,60), sleep(2), trigger_create(_,check_distance,[obrot]), nxt_go(300).
