Na początku zajęć na naszym stanowisku podobnie jak ostatnio znaleźliśmy zamiast Gienka Franka i jak ostatnio przeprowadzaliśmy na nim nasze ćwiczenia. Robot był już złożony, dlatego całą naszą uwagę skupiliśmy na połączeniu Bluetooth oraz na algorytmach.

Panikarz. Robot porusza się powoli do przodu. Po wykryciu sygnału dźwiękowego obraca się w miejscu i ucieka na odległość 20 cm.

:- consult('plnxt.pl').
 
start :-
    nxt_open,
    thread_create(go_on_buddy,_,[detached(true)]).
 
go_on_buddy :-
    nxt_go(100),
        sleep(1), % Chwila przerwy, żeby jedno klaśnięcie nie zostało rozpoznane jako dwa.
    trigger_create(_,clap,paranoid_a_bit_buddy).
 
paranoid_a_bit_buddy :-
    nxt_stop,
        nxt_rotate(720,560,force),
    nxt_go_cm(720,20,force),
    trigger_create(_,clap,go_on_buddy).
 
% Sprawdzenie, czy natężenie dźwięku przekracza progową wartość.
clap :-
    nxt_sound(Value,force),
    Value > 45.
 
stop :-
    trigger_killall,
    nxt_stop,
    nxt_close.

Naszym głównym problemem na zajęciach było połączenie Brixa z komputerem przez Bluetooth. Pomimo takich samych ustawień jak na poprzednich zajęciach nie udawało nam się nawiązać kontaktu. Czasami nawet udawało nam się połączyć z innymi robotami na sali, jednak nie z naszym. Po około godzinie udało nam się rozwiązać problem połączenia i mogliśmy się zająć analizą i tworzeniem algorytmów.

W algorytmie panikarz ważnym elementem było dobranie progu sygnału, tak aby robot nie reagował na szumy, ale też żeby sygnał nie musiał być bardzo głośny.