• Sebastian Bełczyk
• Michał Czaicki
• Michał Szylar

• Naszym zadaniem było zbudować wedle instrukcji robota z dostępnych klocków Lego.
• Klocki te jednak, podobnie jak kiedyś bardzo znane Lego Technics, pozwalają na wykonanie nieskończonej ilości kreacji, z niewielkiej ilości uniwersalnych klocków.
• Nie mogliśmy nie skorzystać z tego dobrodziejstwa.
• Oto co udało nam się stworzyć:

• Wideo: http://student.agh.edu.pl/~belczyk/robot_lab1.mp4

• Algorytm 1:

:- consult('plnxt.pl').
 
start :-
	nxt_open,
	trigger_create(_,check_line,[nxt_stop,rotate],inf),
 nxt_go(200, force).
 
check_line :-
	nxt_light(Level, force),
	Level < 80.
 
rotate :-
 Angle is 90+ random(90),
 nxt_rotate(360,Angle).
 
:- start.

• Algorytm 2:

:- consult('plnxt.pl').
 
start :-
 nxt_open,
 trigger_create(_,check_distance,[nxt_stop,obroc],inf),
 nxt_go(200, force).
 
check_distance :-
 nxt_ultrasonic(Level,force),
 Level < 50.
 
rotate :-
 Angle is 90+ random(90),
 nxt_rotate(360,Angle).
 
:- start.

• Z jednej strony fajnie byłoby, gdyby roboty były złożone. Trochę czasu zajmuje ich złożenie i potem jest mało czasu na tworzenie kodu
• Z drugiej jednak, budowanie robota, było jedną z najciekawszych części laboratorium.