Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

Nowa wersja
Poprzednia wersja
pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091216-09a [2009/12/19 23:29]
jsi09 utworzono
pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091216-09a [2019/06/27 15:50] (aktualna)
Linia 21: Linia 21:
 {{:​pl:​dydaktyka:​jsi:​2009:​sprawozdania:​lapa_lab3_01.jpg|}} {{:​pl:​dydaktyka:​jsi:​2009:​sprawozdania:​lapa_lab3_01.jpg|}}
  
-Film: +Film:  ​http://​www.youtube.com/​watch?​v=RFSOZnVlfx4
  
-Film (awaryjne wyłączenie):​+Film (awaryjne wyłączenie): ​http://​www.youtube.com/​watch?​v=kSVfDRdPiMA
  
 === 2.2 Magazynier 2  ===            === 2.2 Magazynier 2  ===           
Linia 38: Linia 38:
 Tylko część zawierająca modyfikację (inny sensor, inna wartość progowa). Tylko część zawierająca modyfikację (inny sensor, inna wartość progowa).
  
-Film: +Film: http://​www.youtube.com/​watch?​v=Zbyo0L0BaMA
  
-Film (awaryjne wyłączenie):​+Film (awaryjne wyłączenie): ​http://​www.youtube.com/​watch?​v=Inko8LEXaG4
  
 Przy tym programie trzeba było dość dokładnie określić wartość progową natężenia światła, co można zrobić uruchamiając program przy podłączonym robocie i obserwując dane zwracane przez sensor, sprawdzić, jaka jest wartość natężenia przy wjechaniu na białą kartkę. Przy tym programie trzeba było dość dokładnie określić wartość progową natężenia światła, co można zrobić uruchamiając program przy podłączonym robocie i obserwując dane zwracane przez sensor, sprawdzić, jaka jest wartość natężenia przy wjechaniu na białą kartkę.
Linia 56: Linia 56:
 {{:​pl:​dydaktyka:​jsi:​2009:​sprawozdania:​lapa_lab3_03.jpg|}} {{:​pl:​dydaktyka:​jsi:​2009:​sprawozdania:​lapa_lab3_03.jpg|}}
  
-Film: +Film: http://​www.youtube.com/​watch?​v=EzEyudtwm8g
  
 === 2.4 Zlodziej 2  === === 2.4 Zlodziej 2  ===
Linia 71: Linia 71:
 Tylko część zawierająca modyfikację (inne zachowanie po sygnale dźwiękowym). Tylko część zawierająca modyfikację (inne zachowanie po sygnale dźwiękowym).
  
-Film:+Film: http://​www.youtube.com/​watch?​v=rpnR6yj2VGk
  
 === 2.5 Komunikacja Bluetooth 1  === === 2.5 Komunikacja Bluetooth 1  ===
Linia 88: Linia 88:
 Żeby uruchomić programy trzeba je wgrać do pamięci robotów, a także nawiązać komunikacje pomiędzy nimi. Jest to dość proste i używa się do tego tylko Bricka (a raczej obu Bricków). Dodatkowo usunęliśmy odbiornikowi („Ślepcowi”) sensor odległości,​ by lepiej było widać, że z niego nie korzysta. Żeby uruchomić programy trzeba je wgrać do pamięci robotów, a także nawiązać komunikacje pomiędzy nimi. Jest to dość proste i używa się do tego tylko Bricka (a raczej obu Bricków). Dodatkowo usunęliśmy odbiornikowi („Ślepcowi”) sensor odległości,​ by lepiej było widać, że z niego nie korzysta.
  
-Film+Film: http://​www.youtube.com/​watch?​v=Si3hFR-oqFA
  
 Niestety, jak widać nie udało nam się spowodować,​ by roboty skręcały tak samo. Te same ustawienia silników do obrotu skutkowały różnym wykonaniem. Żeby tego dokonać trzeba by jeszcze przeprowadzić dodatkowe testy i zadbać o identyczność w budowie (Irek ma chyba źle zbudowany przód). Niestety, jak widać nie udało nam się spowodować,​ by roboty skręcały tak samo. Te same ustawienia silników do obrotu skutkowały różnym wykonaniem. Żeby tego dokonać trzeba by jeszcze przeprowadzić dodatkowe testy i zadbać o identyczność w budowie (Irek ma chyba źle zbudowany przód).
Linia 105: Linia 105:
 {{:​pl:​dydaktyka:​jsi:​2009:​sprawozdania:​lapa_lab3_06b.jpg|}} {{:​pl:​dydaktyka:​jsi:​2009:​sprawozdania:​lapa_lab3_06b.jpg|}}
  
-Film:+Film: http://​www.youtube.com/​watch?​v=vJrK11hhfqw
  
 Jak widać sterować należało delikatnie. Można by dodatkowo przeskalować wartość zwracaną przez sensor silnika. Jak widać sterować należało delikatnie. Można by dodatkowo przeskalować wartość zwracaną przez sensor silnika.
pl/dydaktyka/jsi/2009/sprawozdania/jsi20091216-09a.1261261759.txt.gz · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:52 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0