Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091216-09a [2009/12/19 23:29] jsi09 utworzono |
pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091216-09a [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 21: | Linia 21: | ||
| {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:lapa_lab3_01.jpg|}} | {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:lapa_lab3_01.jpg|}} | ||
| - | Film: | + | Film: http://www.youtube.com/watch?v=RFSOZnVlfx4 |
| - | Film (awaryjne wyłączenie): | + | Film (awaryjne wyłączenie): http://www.youtube.com/watch?v=kSVfDRdPiMA |
| === 2.2 Magazynier 2 === | === 2.2 Magazynier 2 === | ||
| Linia 38: | Linia 38: | ||
| Tylko część zawierająca modyfikację (inny sensor, inna wartość progowa). | Tylko część zawierająca modyfikację (inny sensor, inna wartość progowa). | ||
| - | Film: | + | Film: http://www.youtube.com/watch?v=Zbyo0L0BaMA |
| - | Film (awaryjne wyłączenie): | + | Film (awaryjne wyłączenie): http://www.youtube.com/watch?v=Inko8LEXaG4 |
| Przy tym programie trzeba było dość dokładnie określić wartość progową natężenia światła, co można zrobić uruchamiając program przy podłączonym robocie i obserwując dane zwracane przez sensor, sprawdzić, jaka jest wartość natężenia przy wjechaniu na białą kartkę. | Przy tym programie trzeba było dość dokładnie określić wartość progową natężenia światła, co można zrobić uruchamiając program przy podłączonym robocie i obserwując dane zwracane przez sensor, sprawdzić, jaka jest wartość natężenia przy wjechaniu na białą kartkę. | ||
| Linia 56: | Linia 56: | ||
| {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:lapa_lab3_03.jpg|}} | {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:lapa_lab3_03.jpg|}} | ||
| - | Film: | + | Film: http://www.youtube.com/watch?v=EzEyudtwm8g |
| === 2.4 Zlodziej 2 === | === 2.4 Zlodziej 2 === | ||
| Linia 71: | Linia 71: | ||
| Tylko część zawierająca modyfikację (inne zachowanie po sygnale dźwiękowym). | Tylko część zawierająca modyfikację (inne zachowanie po sygnale dźwiękowym). | ||
| - | Film: | + | Film: http://www.youtube.com/watch?v=rpnR6yj2VGk |
| === 2.5 Komunikacja Bluetooth 1 === | === 2.5 Komunikacja Bluetooth 1 === | ||
| Linia 88: | Linia 88: | ||
| Żeby uruchomić programy trzeba je wgrać do pamięci robotów, a także nawiązać komunikacje pomiędzy nimi. Jest to dość proste i używa się do tego tylko Bricka (a raczej obu Bricków). Dodatkowo usunęliśmy odbiornikowi („Ślepcowi”) sensor odległości, by lepiej było widać, że z niego nie korzysta. | Żeby uruchomić programy trzeba je wgrać do pamięci robotów, a także nawiązać komunikacje pomiędzy nimi. Jest to dość proste i używa się do tego tylko Bricka (a raczej obu Bricków). Dodatkowo usunęliśmy odbiornikowi („Ślepcowi”) sensor odległości, by lepiej było widać, że z niego nie korzysta. | ||
| - | Film | + | Film: http://www.youtube.com/watch?v=Si3hFR-oqFA |
| Niestety, jak widać nie udało nam się spowodować, by roboty skręcały tak samo. Te same ustawienia silników do obrotu skutkowały różnym wykonaniem. Żeby tego dokonać trzeba by jeszcze przeprowadzić dodatkowe testy i zadbać o identyczność w budowie (Irek ma chyba źle zbudowany przód). | Niestety, jak widać nie udało nam się spowodować, by roboty skręcały tak samo. Te same ustawienia silników do obrotu skutkowały różnym wykonaniem. Żeby tego dokonać trzeba by jeszcze przeprowadzić dodatkowe testy i zadbać o identyczność w budowie (Irek ma chyba źle zbudowany przód). | ||
| Linia 105: | Linia 105: | ||
| {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:lapa_lab3_06b.jpg|}} | {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:lapa_lab3_06b.jpg|}} | ||
| - | Film: | + | Film: http://www.youtube.com/watch?v=vJrK11hhfqw |
| Jak widać sterować należało delikatnie. Można by dodatkowo przeskalować wartość zwracaną przez sensor silnika. | Jak widać sterować należało delikatnie. Można by dodatkowo przeskalować wartość zwracaną przez sensor silnika. | ||
