--- pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091209-11c [2009/12/13 22:29]
jsi09
+++ pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091209-11c [2019/06/27 15:50] (aktualna)
@@ Linia 30: / Linia 30: @@
 {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:henio_patrol_pr_2.jpg|}}
-W pętli zawarto blok odpowiedzialny za ruch robota, w przypadku wykrycia przedmiotu w bliskiej odległości następuje uruchomienie sygnału dźwiękowego oraz wycofanie pojazdu. W przypadku obłożenia całego algorytmu pętlą otrzymalibyśmy program , który po napotkaniu przeszkody ponownie wykonywał by patrol, jednakże treść wymagań nie wspominała o ciągłości działania.
+W pętli zawarto blok odpowiedzialny za ruch robota, w przypadku wykrycia przedmiotu w bliskiej odległości następuje uruchomienie sygnału dźwiękowego oraz wycofanie pojazdu. Obłożenie całego algorytmu pętlą spowodowałoby otrzymanie programu , który po napotkaniu przeszkody ponownie wykonywałby zadany patrol, jednakże treść wymagań nie wspominała o ciągłości działania.
 ==== Uniki ====
@@ Linia 44: / Linia 44: @@
 {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:henio_uniki_pr_2.jpg|}}
+Przedstawiony powyżej program w zależności od wskazań czujnika dokonuje ruchu robota do przodu, bądź też obrót o 90 stopni w prawo i odtworzenie dźwięku. Całość jest zawarta w pętli, dlatego też robot działa do momentu utraty zasilania, bądź ręcznego zatrzymania.
 ==== Komunikacja ====

pl/dydaktyka/jsi/2009/sprawozdania/jsi20091209-11c.1260739795.txt.gz · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:52 (edycja zewnętrzna)

AIwiki

Menu