Celem drugich zajęć laboratoryjnych było zrealizowanie 1-2 prostych algorytmów sterowania opisanych na stronie dotyczącej drugiego ćwiczenia. Do realizacji wybraliśmy algorytmy „Patrol” oraz „Uniki”, dodatkowo ponowiliśmy próby komunikacji za pomocą bluetooth'a.

Algorytm „Patrol” zakłada następujące zachowanie robota :

- robot jeździ po zadanej trajektorii - koło,

- powtarza przejazd N razy - przejazd ciągły,

- robot zatrzymuje się po napotkaniu przeszkody - zbliżenie,

- odtwarzany jest sygnał dźwiękowy w momencie napotkania przeszkody,

- robot cofa po napotkaniu przeszkody,

Dokonując realizacji algorytmu zdecydowaliśmy napisać program spełniający całą zadaną funkcjonalność z zachowaniem prosty programu. W wyniku tych działań stworzyliśmy następujący program : henio_patrol_pr_2.rar

Algorytm „Uniki” zakłada następujące zachowanie robota :

- robot jedzie prosto, - po zbliżeniu do przeszkody wykonuje unik, obrót w prawo, - przy uniku odtwarzany jest dźwięk,

Bogatsi o doświadczenia wyniesione z realizacji pierwszego algorytmu, zdecydowaliśmy powtórzyć tok naszego rozumowania. Stworzyliśmy program, który cechuje się zarówno prostotą, oryginalnością jak i skutecznością działania : henio_uniki_pr_2.rar

W momencie pisania sprawozdania link na stronie : https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:lab:lab2 oznaczony jako wykaz sprawozdań, znajdujący się na samym końcu strony, przenosi do zeszłorocznej strony https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:sprawozdania2008 .