To jest stara wersja strony!
Sprawozdanie z laboratorium 2
1. Wstęp
Celem drugich zajęć laboratoryjnych było zrealizowanie 1-2 prostych algorytmów sterowania opisanych na stronie dotyczącej drugiego ćwiczenia. Do realizacji wybraliśmy algorytmy „Patrol” oraz „Uniki”, dodatkowo ponowiliśmy próby komunikacji za pomocą bluetooth'a.
2. Algorytmy
Patrol
robot jeździ po zadanej trajektorii (kwadrat, koło, trójkąt)
powtarza przejazd N razy
robot zatrzymuje się po napotkaniu przeszkody (zbliżenie, dotyk)
odtwarzany jest sygnał dźwiękowy
robot cofa
Uniki
3. Wnioski
4. Uwagi