Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091209-11c [2009/12/13 22:16] jsi09 |
pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091209-11c [2009/12/13 22:34] jsi09 |
||
|---|---|---|---|
| Linia 29: | Linia 29: | ||
| {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:henio_patrol_pr_2.jpg|}} | {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:henio_patrol_pr_2.jpg|}} | ||
| + | |||
| + | W pętli zawarto blok odpowiedzialny za ruch robota, w przypadku wykrycia przedmiotu w bliskiej odległości następuje uruchomienie sygnału dźwiękowego oraz wycofanie pojazdu. Obłożenie całego algorytmu pętlą spowodowałoby otrzymanie programu , który po napotkaniu przeszkody ponownie wykonywałby zadany patrol, jednakże treść wymagań nie wspominała o ciągłości działania. | ||
| ==== Uniki ==== | ==== Uniki ==== | ||
| Linia 34: | Linia 36: | ||
| - robot jedzie prosto, | - robot jedzie prosto, | ||
| + | |||
| - po zbliżeniu do przeszkody wykonuje unik, obrót w prawo, | - po zbliżeniu do przeszkody wykonuje unik, obrót w prawo, | ||
| + | |||
| - przy uniku odtwarzany jest dźwięk, | - przy uniku odtwarzany jest dźwięk, | ||
| Linia 40: | Linia 44: | ||
| {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:henio_uniki_pr_2.jpg|}} | {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:henio_uniki_pr_2.jpg|}} | ||
| + | |||
| + | Przedstawiony powyżej program w zależności od wskazań czujnika dokonuje ruchu robota do przodu, bądź też obrót o 90 stopni w prawo i odtworzenie dźwięku. Całość jest zawarta w pętli, dlatego też robot działa do momentu utraty zasilania, bądź ręcznego zatrzymania. | ||
| ==== Komunikacja ==== | ==== Komunikacja ==== | ||
| Linia 49: | Linia 55: | ||
| ===== 3. Wnioski ===== | ===== 3. Wnioski ===== | ||
| + | Doświadczenia wyniesione z pierwszych laboratoriów pozwoliły na sprawniejsze implementowanie algorytmów. Na pierwszych zajęciach zabrakło dokumentu prezentującego przykładowe konstrukcje w dostarczonym środowisku, czy też dokumentu typu "HowTo". | ||
| + | |||
| + | Dużym utrudnieniem w naszych próbach realizacji algorytmu "Śledzenie" , który polegał na śledzeniu sygnału dźwiękowego i poruszaniu się w jego kierunku, był brak stałego źródła dźwięku. | ||
| + | |||
| ===== 4. Uwagi ===== | ===== 4. Uwagi ===== | ||
| W momencie pisania sprawozdania link na stronie : https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:lab:lab2 oznaczony jako wykaz sprawozdań, znajdujący się na samym końcu strony, przenosi do zeszłorocznej strony https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:sprawozdania2008 . | W momencie pisania sprawozdania link na stronie : https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:lab:lab2 oznaczony jako wykaz sprawozdań, znajdujący się na samym końcu strony, przenosi do zeszłorocznej strony https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:sprawozdania2008 . | ||
