Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091209-11c [2009/12/13 21:57]
jsi09
pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091209-11c [2019/06/27 15:50]
Linia 1: Linia 1:
-====== Sprawozdanie z laboratorium 2 ====== 
  
-===== 1. Wstęp ===== 
-Celem drugich zajęć laboratoryjnych było zrealizowanie 1-2 prostych algorytmów sterowania opisanych na stronie dotyczącej drugiego ćwiczenia. Do realizacji wybraliśmy algorytmy "​Patrol"​ oraz "​Uniki",​ dodatkowo ponowiliśmy próby komunikacji za pomocą bluetooth'​a. ​ 
- 
-===== 2. Algorytmy ===== 
-==== Patrol ==== 
- 
-    * 
-      robot jeździ po zadanej trajektorii (kwadrat, koło, trójkąt) 
-    * 
-      powtarza przejazd N razy 
-    * 
-      robot zatrzymuje się po napotkaniu przeszkody (zbliżenie,​ dotyk) 
-    * 
-      odtwarzany jest sygnał dźwiękowy 
-    * 
-      robot cofa 
- 
- 
-{{:​pl:​dydaktyka:​jsi:​2009:​sprawozdania:​henio_patrol_pr_2.jpg|}} 
- 
-==== Uniki ==== 
- 
-{{:​pl:​dydaktyka:​jsi:​2009:​sprawozdania:​henio_uniki_pr_2.jpg|}} 
- 
-===== 3. Wnioski ===== 
-===== 4. Uwagi ===== 
- 
-W momencie pisania sprawozdania link na stronie : https://​ai.ia.agh.edu.pl/​wiki/​pl:​mindstorms:​lab:​lab2 oznaczony jako wykaz sprawozdań,​ znajdujący się na samym końcu strony, przenosi do zeszłorocznej strony https://​ai.ia.agh.edu.pl/​wiki/​pl:​mindstorms:​studenci:​przedmioty:​jsi:​sprawozdania2008 . 
pl/dydaktyka/jsi/2009/sprawozdania/jsi20091209-11c.txt · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0