Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091202-08d [2009/12/05 21:34] jsi09 |
pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091202-08d [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| ====== Sprawozdanie (laboratorium 1) ====== | ====== Sprawozdanie (laboratorium 1) ====== | ||
| - | ===== Cel ===== | + | ===== 1. Cel zajęć ===== |
| Celem pierwszego z laboratoriów dotyczących programowania robota LEGO Mindstorms było wstępne zapoznanie się z zestawami NXT (NXTbrick, sensorami, silnikami) oraz napisanie pierwszych, prostych programów z wykorzystaniem środowiska LEGO. | Celem pierwszego z laboratoriów dotyczących programowania robota LEGO Mindstorms było wstępne zapoznanie się z zestawami NXT (NXTbrick, sensorami, silnikami) oraz napisanie pierwszych, prostych programów z wykorzystaniem środowiska LEGO. | ||
| - | ===== Poznanie robota ===== | + | ===== 2. Poznanie robota ===== |
| - | {{ http://student.agh.edu.pl/~curzytek/JSI/robot.png }} | + | {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:robot.jpg|}} |
| Ku ogólnemu niezadowoleniu członków naszej grupy robot (Leon) trafił w nasze ręce już w pełni złożony i przygotowany do działania (zdecydowanie wolelibyśmy mieć możliwość poskładania go osobiście). W związku z tym od razu przystąpiliśmy do sprawdzania poszczególnych 'zmysłów' Leona z wykorzystaniem testowych programów 'Try Me' oraz 'View'. Na tym etapie po raz pierwszy usłyszeliśmy 'głos' Leona, który wysokością swojego tonu informował nas np. o tym jak daleko od czujnika odległości znajduje się potencjalna przeszkoda (czyli w tym wypadku ręka któregoś z nas). Gdy już upewniliśmy się że wszystkie sensory działają poprawnie i tym samym nasz robot jest w pełni sprawny, zabraliśmy się za pisanie pierwszego programu dla Leona. | Ku ogólnemu niezadowoleniu członków naszej grupy robot (Leon) trafił w nasze ręce już w pełni złożony i przygotowany do działania (zdecydowanie wolelibyśmy mieć możliwość poskładania go osobiście). W związku z tym od razu przystąpiliśmy do sprawdzania poszczególnych 'zmysłów' Leona z wykorzystaniem testowych programów 'Try Me' oraz 'View'. Na tym etapie po raz pierwszy usłyszeliśmy 'głos' Leona, który wysokością swojego tonu informował nas np. o tym jak daleko od czujnika odległości znajduje się potencjalna przeszkoda (czyli w tym wypadku ręka któregoś z nas). Gdy już upewniliśmy się że wszystkie sensory działają poprawnie i tym samym nasz robot jest w pełni sprawny, zabraliśmy się za pisanie pierwszego programu dla Leona. | ||
| - | ===== Pierwszy program ===== | + | ===== 3. Pierwszy program ===== |
| + | Pierwsza wersja naszego programu wprawiała robota w ruch do przodu. W razie zbliżenia się do przeszkody na odległość mniejszą niż 20cm Leon miał skręcić w prawo i dalej kontynuować jazdę. | ||
| + | |||
| + | Schemat 1: | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:schemat1.jpg|}} | ||
| + | |||
| + | Ustawienia bloczku Move odpowiedzialnego za skręcanie: | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:move1.jpg|}} | ||
| + | |||
| + | Ustawienia bloczku Switch powiązanego z sensorem ultrasonic: | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:ultrasonic_switch1.jpg|}} | ||
| + | |||
| + | __Obserwacje:__ | ||
| + | Robot na tym etapie spełniał postawione przez nas założenia. | ||
| + | ---- | ||
| + | Następnie chcieliśmy żeby nasz robot podniósł należącą do zestawu NXT kulkę. | ||
| + | |||
| + | Schemat 2: | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:schemat2.jpg|}} | ||
| + | |||
| + | __Obserwacje:__ | ||
| + | Niestety Leonowi ani razu nie udało się podnieść kulki (chwytak nie zaciskał się wystarczająco mocno). | ||
| + | ---- | ||
| + | Na koniec, chcąc wykorzystać w programie również czujnik dźwiękowy, zmodyfikowaliśmy układ tak, by robot zaczynał i kończył pracę w reakcji na odpowiednio głośny dźwięk (np. klaśnięcie). | ||
| + | |||
| + | Schemat 3: | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:schemat3.jpg|}} | ||
| - | ===== Podsumowanie ===== | + | Ustawienia bloczków Loop powiązanych z sensorem sound: |
| - | ===== Wnioski ===== | + | {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:sound_loop.jpg|}} |
| + | __Obserwacje:__ | ||
| + | Zgodnie z naszymi oczekiwaniami Leon posłusznie uruchamiał się i zatrzymywał w reakcji na nasze komendy i klaśnięcia. | ||
| + | ===== 4. Podsumowanie ===== | ||
| + | Generalnie pierwsze zajęcia z robotami LEGO Mindstorm były bardzo udane. W przyjemny sposób (bo właściwie poprzez zabawę) zaznajomiliśmy się z budową, obsługą i podstawami programowania tych ciekawych urządzeń. Mamy nadzieję że kolejne zajęcia będą wyglądały podobnie. | ||
| + | ===== 5. Link do programu ===== | ||
| + | {{:pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:firstprogram.rar|}} | ||
